公年前203年，刘邦与项羽议和，两分天下，以鸿沟为界。不久刘邦听从陈平之计毁约，出兵追击东归的项羽，但韩信及彭越没有派兵助战，汉军在固陵被项羽大败。
刘邦一方面固守，另一方面答应韩信及彭越事成后封地为王。韩信及彭越终于带兵会合刘邦，韩信以十面埋伏之计大破楚军，最后迫使项羽撤退到垓下，项羽突围到乌江，自觉无颜见江东父老，不肯渡江，遂自刎而亡。
