司马穰苴的《司马穰苴兵法》

　　司马穰苴战争中存在着“轻”、“重”两个互相制约的、也就是对立统一的因素。他说：“凡战以轻行轻则危，以重行重则无功，以轻行重则败，以重行轻则战，故战，互为轻重。”因此，在他看来，掌握战争规律的关键在于处理好“轻”、“重”两者的关系，做到有主有次，主次分明，才能抓住重点，掌握战争的主动权。

　　其次，司马穰苴的军事思想中，有着机动灵活的战术意识。在练兵上，他主张“教惟豫，战惟节”。也就是说，平时训练要从严，战时用兵要从宽、要有节制。在军事指挥上，他认为应讲究策略，不能轻重不分，要“上烦轻，上暇重”。将领的指挥只具体也就是所谓“轻”，就容易陷于繁琐；只抽象地管管战略上的运筹也就是所谓“重”，则又易流于空泛，所以，只有“轻”、“重”有节，才能指挥有度，保证战争的胜利。

　　再次，司马穰苴的军事思想中，还有着相互对立又相互依存的战术原则。他说：“攻战守，进退止，前后序，车徒困，是谓战参。”在他看来，进攻与防御应该相互补充，前进与后退应该各有限度，队伍排列行进应该保持前后秩序，车兵、步兵应该互相倚重。他将这种互相对立与渗透的军事方法，称为“战参”，加以突出强调。认为只有这样，才能使军队行动有度、强弱互补，从而立于不败之地。总之，司马穰苴以其卓著的军事活动在我国古代军事史上占据有显要位置，而其《司马法》，也成了我国军事思想史上的宝贵遗产。