汉代史学家班固撰写的《汉书》中记载了一个解忧公主，她是第三代楚王刘戊的孙女，她在细君公主去世后，为了维护汉朝和乌孙的和亲联盟，也奉命出嫁到西域的乌孙国。
她一生经历了三个丈夫，都是乌孙王，直到年过七十岁时，上书给汉朝皇帝陈述思乡之苦，请求把自己的遗骨埋葬在故国。甘露三年回到汉朝，天子怜悯她的境遇，在她回来的时候，还亲自出城迎接解忧公主的归来。
每逢上朝，解忧公主的礼仪待遇和正宗公主一样，有三个子孙留在汉朝为她看守陵墓等等。
