曹睿有亲子3位、养子2位：
曹冏，226年立为清河王，同年去世。
曹穆，228年立为繁阳王，229年去世。
曹殷，231年出生，232年去世。
曹询，曹睿养子，231年出生，235年立为秦王，244年去世。
曹芳，字兰卿，任城王曹楷之子。曹睿义子，232年生，235年立为齐王，后任皇帝。
